Nature的博客

给定一个链表的头节点  head ，返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环，则返回 null。

给你一个链表，删除链表的倒数第N个结点并返回链链表的头结点。利用双指针中的快慢指针解决问题。

全局变量、局部变量、静态全局变量、静态局部变量的区别
C++ 变量根据定义的位置的不同的生命周期，具有不同的作用域，作用域可分为 6 种：全局作用域，局部作用域，语句作用域，类作用域，命名空间作用域和文件作用域。

申请方式： 栈是系统自动分配，堆是程序员主动申请。申请后系统响应：分配栈空间，如果剩余空间大于申请空间则分配成功，否则分配失败栈溢出；申请堆空间，堆在内存中呈现的方式类似于链表（记录空闲地址空间的链表），在链表上寻找第一个大于申请空间的节点分配给程序，将该节点从链表中删除，大多数系统中该块空间的首地址存放的是本次分配空间的大小，便于释放，将该块空间上的剩余空间再次连接在空闲链表上。
栈在内存中是连续的一块空间（向低地址扩展）最大容量是系统预定好的，堆在内存中的空间（向高地址扩展）是不连续的。
申请效率： 栈是有系统自动分配，申请效率高，但程序员无法控制；堆是由程序员主动申请，效率低，使用起来方便但是容易产生碎片。
存放的内容： 栈中存放的是局部变量，函数的参数；堆中存放的内容由程序员控制。

C++ 内存分区：栈、堆、全局/静态存储区、常量存储区、代码区。

编译过程可以分为以下三个过程：编译（编译预处理、编译、优化），汇编，链接。
其中编译又可以分为编译预处理以及编译优化，就可以划分为四部分。

摘要：本文介绍了如何将本地项目上传至GitHub，并修改init主分支为main。

第三讲：三维空间刚体运动

利用旋转+平移描述三维空间刚体的运动

解决typora提示This beta version of Typora is expired, please download and install a newer version
自从typora付费之后也没有怎么使用，后来做git仓库+picgo+typora联动的时候，再次打开typora，弹出了以下窗口：

本文主要介绍视觉SLAM十四讲中第二讲的关键内容。